ROS-Mobile è un'applicazione Android progettata per il controllo dinamico e la visualizzazione del sistema robotico mobile gestito dal sistema operativo robot (ROS).L'applicazione utilizza i nodi ROS inizializzando editore e abbonato con messaggi ROS standard.Il modello di architettura del codice complessivo è il modello Visualizza View ViewModel (MVVM), che stabilizza l'applicazione e lo rende altamente personalizzabile.
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@Article {ROttMann2020Ros,
Titolo = {ROS-Mobile: un'applicazione Android per il sistema operativo robot}, Autore = {rottmann, Nils e Studt, Nico ed Ernst, Floris e Rueckert, Elmar},
Journal = {Arxiv PreprintArxiv: 2011.02781},
Anno = {2020}
}
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Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
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