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ROS-Mobile

2.1.0 for Android
4.5 | 10,000+ インストール

ROS-Mobile

説明 ROS-Mobile

ROS-Mobileは、ロボットオペレーティングシステム(ROS)によって運営されているモバイルロボットシステムの動的制御および可視化のために設計されたAndroidアプリケーションである。アプリケーションは、標準ROSメッセージを使用して、Publisherとサブスクライバを初期化するROSノードを使用します。全体的なコードアーキテクチャパターンは、アプリケーションを安定させ、それを高度にカスタマイズ可能にするモデルビュービューモード(MVVM)です。
Ros-Mobileを調査してください。BR> title = {ROS-Mobile:ロボットオペレーティングシステムのAndroidアプリケーション}、著者= {Rottmann、Nils and Studt、NICO、Ernst、Floris、Rueckert、Elmar}、Elmar}
詳細については、Githubページを見てください(ROS-Mobileの検索)

新機能 ROS-Mobile 2.1.0

Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes

情報

  • カテゴリー:
    ライブラリ&デモ
  • 最終のバージョン:
    2.1.0
  • 更新日:
    2021-06-28
  • サイズ:
    7.2MB
  • 動作環境:
    Android 5.0 or later
  • 開発元:
    ROS-Mobile
  • ID:
    com.schneewittchen.rosandroid
  • Available on: