ROS-MOBILE هو تطبيق أندرويد مصمم للتحكم الديناميكي والتصور للنظام الروبوت المحمول الذي يديره نظام التشغيل الروبوت (ROS).يستخدم التطبيق عقد ROS تهيئة الناشر والمشترك مع رسائل ROS القياسية.يعد نمط بنية الرمز الإجمالي عرض نموذج ViewModel (MVVM)، الذي يستقر في التطبيق ويجعله قابل للتخصيص للغاية.
إذا كنت تستخدم Ros-Mobile بحثا عن بحثك، فيرجى الاستشارة في Cite Cite Ratticle {rottmann2020ros،
العنوان = {ros-mobile: تطبيق Android لنظام التشغيل الروبوت}،
المؤلف = {Rottmann، Nils and Studt، Nico and Ernst، Floris and Rueckert، Elmar}،
مجلة =ARXIV: 2011.02781}،
العام = {2020}
}
لمزيد من التفاصيل امتلك نظرة على صفحة GitHub الخاصة بنا (البحث عن ROS-MOBLE)
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
9Apps 4.9
