Ang Ros-Mobile ay isang Android application na dinisenyo para sa dynamic na kontrol at visualization ng mobile robotic system na pinatatakbo ng robot operating system (Ros).Ang application ay gumagamit ng ROS nodes initializing publisher at subscriber na may standard ros messages.Ang pangkalahatang pattern ng arkitektura ng code ay Model ViewModel (MVVM), na nagpapatatag ng application at ginagawang lubos itong napapasadyang.
Kung gumagamit ka ng Ros-Mobile para sa iyong pananaliksik, mangyaring sisingilin
@Article {rottmann2020ros,
title = {ros-mobile: isang android application para sa robot operating system},
Author, Nico at Ernst, Floris at Rueckert, Elmar},
= {Arxiv PreprintArxiv: 2011.02781},
Para sa karagdagang mga detalye ay may hitsura sa aming pahina ng GitHub (Maghanap para sa Ros-Mobile)
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
9Apps 4.9
