ikon ROS-Mobile

ROS-Mobile

2.1.0 for Android
4.5 | 10,000+ Instal

ROS-Mobile

Penjabaran dari 9apps ROS-Mobile

ROS-Mobile adalah aplikasi android yang dirancang untuk kontrol dinamis dan visualisasi sistem robot seluler yang dioperasikan oleh sistem operasi robot (ROS).Aplikasi ini menggunakan node ROS menginisialisasi penerbit dan pelanggan dengan pesan ROS standar.Pola arsitektur kode keseluruhan adalah model View ViewModel (MVVM), yang menstabilkan aplikasi dan membuatnya sangat dapat disesuaikan.
Jika Anda menggunakan ROS-Mobile untuk penelitian Anda, silakan mengutip
@Article {Rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Aplikasi Android untuk sistem operasi robot},
penulis = {Rottmann, Nils dan Studt, Nico dan Ernst, Floris dan Rueckert, Elmar},
Journal = {Arxiv PrackrintARXIV: 2011.02781},
tahun = {2020}
}
Untuk perincian lebih lanjut Lihat ke halaman github kami (Cari ROS-Mobile)

Memperbarui ROS-Mobile 2.1.0

Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes

Informasi

  • Kategori:
    Perpustakaan & Demo
  • Versi Terbaru:
    2.1.0
  • Perbarui:
    2021-06-28
  • Ukuran File:
    7.2MB
  • Persyaratan:
    Android 5.0 or later
  • Diupdate:
    ROS-Mobile
  • ID:
    com.schneewittchen.rosandroid
  • Available on:
  • ROS-Mobile
    ROS-Mobile 2.0.0
    7.0MB
    2021-05-12
    APK
    Picture
  • ROS-Mobile
    ROS-Mobile 1.2.0
    6.5MB
    2021-01-26
    APK
    Picture
  • ROS-Mobile
    ROS-Mobile 1.1.1
    6.5MB
    2020-11-17
    APK
    Picture