Un elemento chiave di qualsiasi sistema di robotica è il software di programmazione.Engino® ha sviluppato un software speciale, Keiro, che è una piattaforma di programmazione a blocchi che consente diversi metodi di programmazione a seconda delle esigenze e delle capacità dell'utente.
Il robot può anche essere programmato manualmente usando i pulsanti di bordo.Il software viene utilizzato per la modifica del programma e l'aggiunta di funzionalità complesse con l'uso di un'interfaccia del diagramma di flusso intuitivo.