Kluczowym elementem dowolnego systemu robotyki jest oprogramowanie do programowania.Engino® opracował specjalne oprogramowanie Keiro, które jest platformą programowania opartą na blokach, która umożliwia różne metody programowania w zależności od potrzeb i możliwości użytkownika.
Robot można również programować ręcznie za pomocą przycisków pokładowych.Oprogramowanie służy do edytowania programu i dodawania złożonej funkcjonalności przy użyciu interfejsu schematu przyjaznego dla użytkownika.