Un élément clé de tout système de robotique est le logiciel de programmation.Engino® a développé un logiciel spécial, Keiro, qui est une plate-forme de programmation basée sur des blocs qui permet différentes méthodes de programmation en fonction des besoins et des capacités de l'utilisateur.
Le robot peut également être programmé manuellement à l'aide des boutons embarqués.Le logiciel est utilisé pour modifier le programme et ajouter des fonctionnalités complexes avec l'utilisation d'une interface de diagramme de flux convivial.