Ang isang pangunahing elemento ng anumang sistema ng robotics ay ang programming software.Ang Engino® ay nakabuo ng isang espesyal na software, Keiro, na kung saan ay isang platform ng programming na batay sa block na nagbibigay-daan sa iba't ibang mga pamamaraan ng pag-programming depende sa mga pangangailangan at kakayahan ng gumagamit.
Ang robot ay maaari ring ma-program nang manu-mano gamit ang mga pindutan ng on-board.Ginagamit ang software para sa pag -edit ng programa at pagdaragdag ng kumplikadong pag -andar sa paggamit ng isang interface ng friendly na daloy ng daloy ng gumagamit.