Ein Schlüsselelement eines Robotiksystems ist die Programmiersoftware.Engino® hat eine spezielle Software entwickelt, Keiro, eine blockbasierte Programmierungsplattform, die je nach den Anforderungen und Funktionen des Benutzers verschiedene Programmmethoden ermöglicht.
Der Roboter kann auch manuell mit den Bord-Tasten programmiert werden.Die Software wird zum Bearbeiten des Programms und zum Hinzufügen komplexer Funktionen mit der Verwendung einer benutzerfreundlichen Flussdiagrammschnittstelle verwendet.