องค์ประกอบสำคัญของระบบหุ่นยนต์ใด ๆ คือซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมEngino®ได้พัฒนาซอฟต์แวร์พิเศษ Keiro ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มการเขียนโปรแกรมแบบบล็อกที่อนุญาตให้ใช้วิธีการที่แตกต่างกันในการเขียนโปรแกรมขึ้นอยู่กับความต้องการและความสามารถของผู้ใช้
หุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมด้วยตนเองโดยใช้ปุ่มบนกระดานซอฟต์แวร์นี้ใช้สำหรับการแก้ไขโปรแกรมและเพิ่มฟังก์ชั่นที่ซับซ้อนด้วยการใช้อินเทอร์เฟซไดอะแกรมการไหลที่เป็นมิตรกับผู้ใช้