Een belangrijk element van elk robotica -systeem is de programmeersoftware.Engino® heeft een speciale software ontwikkeld, Keiro, een blokgebaseerd programmeerplatform dat verschillende programmeermethoden mogelijk maakt, afhankelijk van de behoeften en mogelijkheden van de gebruiker.
De robot kan ook handmatig worden geprogrammeerd met behulp van de ingebouwde knoppen.De software wordt gebruikt voor het bewerken van het programma en het toevoegen van complexe functionaliteit met het gebruik van een gebruikersvriendelijke stroomdiagraminterface.