Un elemento clave de cualquier sistema de robótica es el software de programación.Engino® ha desarrollado un software especial, Keiro, que es una plataforma de programación basada en bloques que permite diferentes métodos de programación dependiendo de las necesidades y capacidades del usuario.
El robot también se puede programar manualmente utilizando los botones integrados.El software se utiliza para editar el programa y agregar funcionalidad compleja con el uso de una interfaz de diagrama de flujo fácil de usar.
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