Một yếu tố chính của bất kỳ hệ thống robot nào là phần mềm lập trình.Engino® đã phát triển một phần mềm đặc biệt, Keiro, là nền tảng lập trình dựa trên khối cho phép các phương pháp lập trình khác nhau tùy thuộc vào nhu cầu và khả năng của người dùng.
Robot cũng có thể được lập trình bằng tay bằng cách sử dụng các nút trên bo mạch.Phần mềm được sử dụng để chỉnh sửa chương trình và thêm chức năng phức tạp với việc sử dụng giao diện sơ đồ luồng thân thiện với người dùng.