Unsur utama sistem robotik adalah perisian pengaturcaraan.Engino® telah membangunkan perisian khas, Keiro, yang merupakan platform pengaturcaraan berasaskan blok yang membolehkan kaedah pengaturcaraan yang berbeza bergantung kepada keperluan dan keupayaan pengguna.
Robot juga boleh diprogramkan secara manual menggunakan butang di papan.Perisian ini digunakan untuk mengedit program dan menambah fungsi kompleks dengan menggunakan antara muka rajah aliran mesra pengguna.