อาสนะเป็นท่าทางร่างกาย แต่เดิมยังคงเป็นคำทั่วไปสำหรับการทำสมาธินั่งและต่อมาในการฝึกโยคะที่ทันสมัยและโยคะสมัยใหม่เป็นแบบฝึกหัดจนถึงประเภทของท่าทางหรือตำแหน่งใด ๆ ที่เพิ่มเอนกายยืนคว่ำบิดและสมดุลโพสท่า
An asana is a body posture, originally and still a general term for a sitting meditation pose, and later extended in hatha yoga and modern yoga as exercise, to any type of pose or position, adding reclining, standing, inverted, twisting, and balancing poses