Saral Yoga

Asal-usul yoga telah berspekulasi sehingga kini kembali kepada tradisi India pra-Vedic; Ia disebutkan di Rigveda, tetapi kemungkinan besar dibangunkan sekitar abad keenam dan kelima BCE, dalam pergerakan India kuno dan gergasi dan śramaṇa. Kronologi teks terawal yang menggambarkan amalan yoga tidak jelas, secara beransur-ansur dikreditkan ke Upanishad. The Yoga Sutras dari Patanjali dari separuh pertama Milenium 1 CE, tetapi hanya mendapat keunggulan di Barat pada abad ke-20. Teks Yoga Hatha muncul sekitar abad ke-11 dengan asal-usul di Tantra.
Yoga Gurus dari India kemudian memperkenalkan Yoga ke Barat, berikutan kejayaan Swami Vivekananda pada akhir abad ke-19 dan awal abad ke-20 dengan penyesuaian tradisi yoga , tidak termasuk ASANAS. Pada tahun 1980-an, satu bentuk yoga moden yang sangat berbeza, dengan peningkatan bilangan ASANAS dan beberapa amalan lain, menjadi popular sebagai sistem latihan di seluruh dunia Barat. Walau bagaimanapun, yoga dalam tradisi India adalah lebih daripada latihan fizikal; Ia mempunyai teras meditasi dan rohani. Salah satu daripada enam sekolah ortodoks utama Hindu juga dipanggil Yoga, yang mempunyai epistemologi dan metafizik sendiri, dan berkait rapat dengan falsafah Hindu Samkhya.