Saral Yoga

Asal-usul yoga telah dispekulasikan kembali ke tradisi India pra-Veda; Disebutkan dalam rigveda, tetapi kemungkinan besar berkembang sekitar abad keenam dan kelima SM, pada gerakan asketis dan śramaṇa kuno India. Kronologi teks-teks paling awal yang menggambarkan praktik-yoga tidak jelas, dengan bangga dikreditkan ke Upanishads. Sutra yoga dari Patanjali tanggal dari paruh pertama milenium 1 Millenn, tetapi hanya bertambah lama di barat pada abad ke-20. Teks Yoga Hatha muncul sekitar abad ke-11 dengan asal-usul di Tantra.
Yoga Gurus dari India kemudian memperkenalkan Yoga ke Barat, mengikuti kesuksesan Swami Vivekananda pada akhir abad ke-19 dan awal abad ke-20 dengan adaptasi tradisi Yoga-nya , tidak termasuk asanas. Pada 1980-an, bentuk yoga modern yang sangat berbeda, dengan meningkatnya jumlah asanas dan beberapa praktik lain, menjadi populer sebagai sistem latihan di seluruh dunia Barat. Yoga dalam tradisi India, bagaimanapun, lebih dari latihan fisik; Ini memiliki inti meditasi dan spiritual. Salah satu dari enam Sekolah Hindu Utama Hindu juga disebut Yoga, yang memiliki epistemologi dan metafisika sendiri, dan terkait erat dengan filosofi Hindu Samkhya.