✴Bu Robotik Mühendisliği uygulaması, robotiklerin temellerini temel know-how sağlar: Modelleme, Planlama ve Kontrol. Robot Design.This uygulaması, profesyonel mühendis ve öğrenciye, robotların ve otomatik sistemlerin mekanik parçalarının nasıl tasarlanacağına dair önemli ve ayrıntılı yöntemlerle ve örnekler sunar. Robotik uygulaması, bileşenlerin, makinenin veya sistemlerin nasıl tasarlanacağı ve oluşturulacağı konusunda herhangi bir pratik kapsamadan, tasarımın elektrik ve kontrol yönlerini vurgulamaktadır. Uygulama, alandaki başarıların kapsamlı bir koleksiyonunu sağlar ve robotiklerde yeni zorluklara yönelik daha fazla ilerlemenin öncülüğünü oluşturur. , mekanik ve kendi robotlarını inşa etmek için programlama becerileri. Bu uygulama, robot mekanizmalarının geometrik modellerine odaklanmıştır. Dönme ve oryantasyon matrisi ve kuaterniyonlar. Bir nesnenin poz ve yer değiştirmesi, homojen dönüşüm matrisleri ile matematiksel olarak ele alınmaktadır. -
►The uygulaması, robot kinematik, dinamik ve eklem düzeyinde kontrol, daha sonra kamera modelleri, görüntü işleme, özellik ekstraksiyonunun temelleri arasında gerçek bir yürüyüş mesafesindedir. ve epipolar geometrisi ve hepsini bir visual servo sisteminde bir araya getirin. -
- Robotik ve Otomatik Sistemler, Elektrik ve Makine Mühendisliği, Uluslararası Ekonomi, Yapay Zeka ve Makine Algısı'ndaki öğrenciler.
İnsansı, Uzay Robotiği, Endüstriyel Otomasyon ❱
☆ Sonunda, uygulama, farklı araştırma, potansiyel eğitim uygulamalarının farklı metodolojilerinden, potansiyel eğitim uygulamalarından ve gelişimi için insan-robot etkileşimi kavramlarından ortaya çıkan katkı ve sınırlamaları ele alıyor. Yukarıdaki paradigmalar. ☆
【Kapsanan konular aşağıda listelenmiştir】
⇢ Robotik: GİRİŞ
Robotik: Robotların Kapsamı ve Sınırlamaları
Robotik Sınıflandırması Systems
Robotların Mevcut Kullanımları
Robotların Bileşenleri
Endüstriyel Robotlar Nelerdir?
Robotların Faydaları
⇢ Robotik Otomasyonda Nesnelerin Konumu ve Oryantasyonu
⇢ Manipülatörlerin kinematiği - İleri ve ters
⇢ Manipülatörlerin kinematiği: Hız analizi
⇢ Bir robotun ses tanıma sistemi nasıl çalışır?
Robotlarda ışık sensörleri
⇢ Robotlarda vizyon sistemi
⇢ Mühendislik ve imalattaki robotlar
Robotik: Robotun inşaatı
Robotlar: Endüstriyel robotların veya manipülatörlerin yapısı: Baz gövdeleri türleri - I
⇢ Robotik: Endüstriyel robotların veya manipülatörlerin yapısı: Baz tipleri: Bedenler - II
⇢ Manipülasyon Robotik Sistemi: Manuel Tip Robotlar
Robot Binası İçin Çok Metre Gerekli Özellikleri
⇢ Dirençlerin Direnişini Ölçme
Robot İçin Çoklu Metre'nin İsteğe Bağlı Özellikleri Bina
⇢ Değişken Dirençler: Potansiyometrelerin Tanımlanması
⇢ LM393 Gerilim Karşılaştırıcı Chip
⇢ LED LED Test Edilir L AMPS
⇢ Temel LED Öznitelikleri
Mafsallı Robotlar - Scara ve Puma
⇢ Robotların Baz Kuruluşları: Mafsallı Robot Bazı
⇢ Robotların Baz Kuruluşları: Küresel Baz Robotu - Kontrol ve Uygulama
⇢ Manipülasyon Robotik Sistemi: Tele-Kontrol veya uzaktan kumandalı robot
Küresel taban robotu: İnşaat ve çalışma alanı
⇢ Robotların temel gövdeleri: Silindirik baz robotu ⇢ Robotik teknolojisine giriş ⇢ Avantajları Mühendislikteki Robotik
Tıbbi Robotik
Kapatmalı Endüstriyel Robotlarla Başa Çıkmak
Robotik İçin PID Loop Tuning Yöntemleri
⇢ Honda Asimo - Evde ne kadar süredir?
⇢ Beyinler ve Robotun gövdesi
Robotiklerin geleceği
Manipülasyon Robotik sistemler: Otomatik tip robot
⇢ Robot binasında multimetreler için önerilen ek özellikler
⇢ Belirleme ve satın alma dirençleri
⇢ Kendi kendine öğrenme Kontrol sistemi kavramları Basitleştirilmiş
⇢ Otomasyon
⇢ Robot türleri
Robotik'te gerekli çalışmalar
⇢ Technolog bir robotun leri