✴Cette application d'ingénierie robotique fournit le savoir-faire de base sur les fondements de robotiques: modélisation, planification et contrôle.✴
►L'ap apport de l'utilisateur par un processus de conception étape par étape dans cette zone de spécialité progressive rapide de Robot Design.Cette application fournit à l'ingénieur professionnel et à l'étudiant avec des méthodes et des exemples importants et détaillés de la manière de concevoir les parties mécaniques des robots et des systèmes automatisés. L'application de robotique met l'accent sur les aspects électriques et de contrôle de la conception sans une couverture pratique de la manière de concevoir et de construire les composants, la machine ou le système.✫
►Dont les fondements techniques aux implications sociales et éthiques de la robotique, L'application fournit une collection complète des réalisations sur le terrain et constitue une prémisse d'avances supplémentaires à de nouveaux défis de la robotique.
►Ce guide complet prend une approche introductive de la robotique, guidant l'utilisateur à travers l'électronique essentielle , Mécanique et compétences de programmation nécessaires pour créer leur propre robot.Cette application est axée sur les modèles géométriques de mécanismes de robot. Matrice de rotation et d'orientation et quaternions. Pose et déplacement d'un objet sont mathématiquement traités avec des matrices de transformation homogènes.✫
►L'approbation est une véritable promenade à travers les principes fondamentaux de la cinématique de robot, de la dynamique et du contrôle de niveau commun, puis des modèles de caméra, le traitement de l'image, l'extraction de fonctionnalités et géométrie épipolaire, et apportez-le ensemble dans un système de servo visuel.✫
Utile à - Les chercheurs et les étudiants diplômés en robotique et systèmes automatisés, génie électrique et mécanique, économie internationale, intelligence artificielle et perception de la machine.
humanoïdes, robotique spatiale, automatisation industrielle
☆ Enfin, l'application traite des contributions et des limitations qui ont émergé de différentes méthodologies de recherche, d'applications éducatives potentielles et de concepts d'interaction de robot humain pour le développement de Les paradigmes ci-dessus.
【Thèmes couverts sont énumérés ci-dessous 1
⇢ Robotics: Introduction
Robotiques: Portée et limitations des robots
⇢ Classification de robotique Systèmes
⇢ Utilisations actuelles des robots
⇢ Composants de robots
⇢ Quels sont les robots industriels?
Avantages des robots
⇢ Position et orientation des objets en automatisation robotique
⇢ Cinématics de manipulateurs - En avant et inverse
⇢ Kinematics de manipulateurs: Analyse de la vélocité
Comment fonctionne un système de reconnaissance vocale de robot?
Capteurs de lumière dans les robots
⇢ Système de vision dans les robots
Robots dans l'ingénierie et la fabrication
Robotique: Construction d'un robot
⇢ Robotique: Structure de robots industriels ou de manipulateurs: Types de corps de base - I
Robotique: Structure des robots industriels ou des manipulateurs: types de base Bodies - II
Système robotique de manipulation: Robots de type manuel
⇢ Les caractéristiques requises d'un multimètre pour le bâtiment robot
⇢ Résistance à la mesure de la résistance des résistances
⇢ Les caractéristiques optionnelles de Multi-Mètres pour le robot Construction
⇢ Résistances à variable: Identifier les potentiomètres
⇢ La puce de comparaison de tension LM393
⇢ Comment tester LED L AMPS
⇢ Attributs de LED de base
⇢ Robots articulés - Scarra et Puma
⇢ Cangles de base de robots: Base de robots articulée
Base Base de robots: Robot de base sphérique - Contrôle et application
⇢ Système robotique de manipulation: télé-contrôle ou robot à commande à distance
⇢ Robot de base sphérique: Construction et espace de travail
Cangles de base de robots: Robot de base cylindrique
⇢ Introduction à la technologie Robotique
⇢ Avantages de Robotics in Ingénierie
Médical Robotiques
⇢ Traitement des robots industriels déclassés
Méthodes de réglage de la boucle PID pour la robotique
⇢ Honda Asimo - Combien de temps à des robots à la maison?
Le cerveau et Corps d'un robot
⇢ L'avenir de la robotique
⇢ Manipulation Systèmes robotiques: Type automatique Robot
⇢ Recommandé Caractéristiques supplémentaires pour les multimètres dans le bâtiment Robot
⇢ Identification et les résistances d'achat
⇢ Auto-apprentissage Concepts de système de contrôle simplifié
Automation
⇢ Types de robot
⇢ Études requises en robotique
⇢ Technology ies d'un robot
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