✴Este aplicativo de engenharia robótica fornece o know-how básico nas fundações de robótica: modelagem, planejamento e controle.✴
►O aplicativo leva o usuário através de um processo de design passo a passo nesta área de especialidade avançando rapidamente de design robô.Este aplicativo fornece o engenheiro profissional e aluno com métodos importantes e detalhados e exemplos de como projetar as partes mecânicas de robôs e sistemas automatizados. APP Robotics ênfase os aspectos elétricos e de controle do projeto sem qualquer cobertura prática de como projetar e construir os componentes, a máquina ou o sistema.✫
►De as fundações técnicas para as implicações sociais e éticas da robótica, O aplicativo fornece uma coleção abrangente das realizações no campo e constitui uma premissa de adiantamentos adicional para novos desafios em robótica. ►Este guia completo é uma abordagem introdutória para a robótica, orientar o usuário através da eletrônica essencial , mecânicos e habilidades de programação necessárias para construir seu próprio robô. Este aplicativo é focado em modelos geométricos de mecanismos de robôs. Matriz de rotação e orientação e quaterniões. Pose e deslocamento de um objeto são matematicamente tratados com matrizes de transformação homogênea.
►O aplicativo é uma caminhada real através dos fundamentos da Kinematics robô, dinâmica e controle de nível conjunto, depois modelos de câmeras, processamento de imagem, extração de recursos e geometria epípola, e traz tudo junto em um sistema visual servo.✫
❰ Útil para - pesquisadores e pós-graduação em robótica e sistemas automatizados, engenharia elétrica e mecânica, economia internacional, inteligência artificial e percepção da máquina.
humanóides, robótica espacial, automação industrial ❱
☆ Finalmente, o aplicativo discute contribuições e limitações que surgiram de diferentes metodologias de pesquisa, potenciais aplicações educacionais e conceitos de interação humana-robô para o desenvolvimento de Os paradigmas acima. ☆
【Tópicos cobertos são listados abaixo】
Robótica: Introdução
⇢ Robótica: Escopo e limitações de robôs de robótico Sistemas
⇢ usos atuais de robôs
componentes de robôs
O que são robôs industriais?
⇢ Benefícios de robôs
posição e orientação dos objetos em automação robótica
Cinemática de manipuladores - para frente e inversa
⇢ Kinematics de manipuladores: análise de velocidade
⇢ Como funciona um sistema de reconhecimento de voz de um robô?
⇢ Sensores de luz em robôs
Sistema de visão em robôs
⇢ Robôs em Engenharia e Manufacturing
Robótica: Construção de um robô
⇢ Robótica: Estrutura de robôs industriais ou manipuladores: Tipos de corpos de base - I
⇢ Robótica: Estrutura de robôs industriais ou manipuladores: Tipos de base Corpos - II
⇢ Sistema robótico de manipulação: Robôs do tipo manual
⇢ Os recursos necessários de um multi-metro para o edifício de robô
⇢ Resistência de medição de resistores - as características opcionais de multi-meders para robôs Edifício
⇢ Resistores Variáveis: Identificando Potenciômetros
⇢ O Chip Comparador de Tensão LM393
⇢ Como testar LED L Amps
⇢ Atributos de LED básicos
⇢ Robôs articulados - Scara e Puma
⇢ Corpos base de robôs: Base de robô articulada
⇢ Corpos de base de robôs: robô base esférico - Controle e aplicação Sistema robótico de manipulação: Tele-controlo ou robô remotamente operado
⇢ Robô de base esférica: construção e espaço-espaço
⇢ Corpos de base de robôs: Robô base cilíndrico
⇢ Introdução à tecnologia de robótica
Vantagens de Robótica em engenharia
⇢ Robótica médica
⇢ Lidar com robôs industriais descomissionados
⇢ Métodos de ajuste de loop PID para robótica
⇢ Honda Asimo - Quanto tempo a robôs em casa? Corpo de um robô
⇢ O futuro da robótica
⇢ Manipulação Sistemas robóticos: Tipo automático Robot
Recomendado recursos adicionais para multímetros no edifício de robô
⇢ Identificação e compra de resistências de auto-aprendizagem Conceitos do sistema de controle Simplificado
⇢ automação
⇢ Tipos de robô
⇢ Estudos necessários em robótica
Technolog IES de um robô
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