Robotics Engineering

✴Questo APP di ingegneria della robotica fornisce il know-how di base sulle fondamenta della robotica: modellazione, pianificazione e controllo. di Robot Design.Questo app fornisce l'ingegnere e lo studente professionale con metodi ed esempi importanti e dettagliati di come progettare le parti meccaniche dei robot e dei sistemi automatizzati. L'app Robotics enfatizza gli aspetti elettrici e di controllo del design senza alcuna copertura pratica di come progettare e costruire i componenti, la macchina o il sistema.✫
►Delezione delle basi tecniche alle implicazioni sociali ed etiche della Robotica, L'app fornisce una raccolta completa delle realizzazioni nel settore e costituisce una premessa di ulteriori progressi verso nuove sfide in Robotics.✫
►Questa guida completa prende un approccio introduttivo alla robotica, guidare l'utente attraverso l'elettronica essenziale , Meccanica e capacità di programmazione necessarie per costruire il proprio robot.Questa app è focalizzata su modelli geometrici di meccanismi di robot. Matrice di rotazione e orientamento e quaternioni. Posa e spostamento di un oggetto sono trattato matematicamente con matrici di trasformazione omogenea.✫
►L'app è una vera passeggiata attraverso i fondamenti della cinematica dei robot, dinamica e controllo del livello congiunto, quindi modelli di telecamera, elaborazione delle immagini, Estrazione delle caratteristiche E Geometria Epipolare e riunisci tutto insieme in un servo sistema visivo.
❰ Utile a - Ricercatori e studenti laureati in robotica e sistemi automatizzati, ingegneria elettrica e meccanica, economia internazionale, intelligenza artificiale e percezione della macchina.
umanoidi, robotica spaziale, automazione industriale ❱
☆ Infine, l'app discute contributi e limitazioni che sono emerse da diverse metodologie di ricerca, potenziali applicazioni educative e concetti di interazione del robot umano per lo sviluppo di i paradigmi sopra riportati. ☆
【Argomenti trattati sono elencati di seguito】
⇢ Robotica: Introduzione
⇢ Robotica: portata e limitazioni dei robot
⇢ Classificazione del robot Sistemi
⇢ Usili attuali dei robot
⇢ Componenti dei robot
⇢ Quali sono i robot industriali?
⇢ Vantaggi dei robot
⇢ Posizione e orientamento degli oggetti in Automazione robotica
⇢ Cinematica dei manipolatori - avanti e inversi
⇢ cinematica dei manipolatori: analisi della velocità
⇢ Come funziona il sistema di riconoscimento vocale del robot?
⇢ Sensori di luce in robot
⇢ Sistema di visione in robot ⇢ Robot in ingegneria e produzione
⇢ Robotica: costruzione di un robot
⇢ Robotica: struttura di robot industriali o manipolatori: tipi di corpi di base - I
⇢ Robotica: struttura dei robot o manipolatori industriali: tipi di base Corpi - II
⇢ Manipolazione Sistema robotico: tipo manuale robot
⇢ Le caratteristiche richieste di un multi-meter per il robot Building
⇢ Misurazione Resistenza dei resistori
⇢ Le caratteristiche opzionali di multi-metri per robot Costruire
⇢ Resistori variabili: Identificazione dei potenziometri
⇢ Il chip del comparatore di tensione LM393
⇢ Come testare LED L AMPS
⇢ Attributi a LED di base
⇢ Robot articolati - Scara e Puma
⇢ Bodies Bodies of Robots: BASE robot articolata
⇢ Corpi di robot di base: Corpi di base di robot: Base sferica Robot - Controllo e applicazione
⇢ Manipolazione Sistema robotico: tele-controllo o robot azionato in remoto
⇢ Robot base sferico: Costruzione e lavorazione-spazio
⇢ Bodies Bodies of Robot: Cilindrical Base Robot
⇢ Introduzione alla tecnologia Robotica
⇢ Vantaggi di Robotica in ingegneria
⇢ Robotica medica
⇢ Affrontare i robot industriali dismessibili
⇢ PID Loop Tuning Methods for Robotics
⇢ Honda Asimo - Quanto tempo ai robot in casa?
⇢ Il cervello e Corpo di un robot
⇢ Il futuro della robotica
⇢ Manipolazione Sistemi robotici: Tipo automatico Robot
⇢ Raccomandazione Caratteristiche aggiuntive per i multimetri in Robot Building
⇢ Identificazione e resistenze d'acquisto
⇢ Autoapprendimento Controllo sistema concetti semplificato
⇢ Automazione
⇢ Tipi di robot
⇢ Studi richiesti in Robotica
⇢ Technolog di un robot