Robotics Engineering
Giáo dục | 21.9MB
✴ ứng dụng kỹ thuật robotics này cung cấp bí quyết cơ bản về nền tảng của các nền tảng của robot: mô hình hóa, lập kế hoạch và kiểm soát.✴
► Ứng dụng đưa người dùng thông qua quy trình thiết kế bước từng bước trong khu vực đặc biệt nhanh chóng này của thiết kế robot. Ứng dụng này cung cấp cho kỹ sư và sinh viên chuyên nghiệp với các phương pháp quan trọng và chi tiết và ví dụ về cách thiết kế các bộ phận cơ học của robot và hệ thống tự động. Ứng dụng Robotics nhấn mạnh các khía cạnh điện và kiểm soát thiết kế mà không có bất kỳ phạm vi nào thực tế về cách thiết kế và xây dựng các thành phần, máy hoặc hệ thống.✫
►Trom các nền tảng kỹ thuật về ý nghĩa xã hội và đạo đức của Robotics, Ứng dụng này cung cấp một bộ sưu tập toàn diện các thành tích trong lĩnh vực này và tạo thành một tiền đề của những tiến bộ tiếp theo đối với những thách thức mới trong robot.✫
► Điều hướng dẫn hoàn chỉnh này có cách tiếp cận giới thiệu đối với robot, hướng dẫn người dùng thông qua các thiết bị điện tử thiết yếu Các kỹ năng cơ học và lập trình cần thiết để xây dựng robot của riêng họ. Ứng dụng này tập trung vào các mô hình hình học của cơ chế robot. Ma trận xoay và định hướng và bộ đếm thời gian. Tư thế và dịch chuyển của một vật thể được xử lý toán học với ma trận biến đổi đồng nhất.✫
► Ứng dụng là một cuộc đi bộ thực sự thông qua các nguyên tắc cơ bản của robot động học, động lực và kiểm soát mức độ chung, sau đó mô hình máy ảnh, xử lý hình ảnh, trích xuất tính năng và hình học epipole, và mang tất cả lại với nhau trong một hệ thống servo trực quan.✫
hữu ích cho các nhà nghiên cứu và sinh viên tốt nghiệp về robot và hệ thống tự động, kỹ thuật điện và cơ khí, kinh tế quốc tế, trí tuệ nhân tạo và nhận thức máy.
hình người, robot không gian, tự động hóa công nghiệp ❱
☆ Cuối cùng, ứng dụng thảo luận về những hạn chế và những hạn chế đã xuất hiện từ các phương pháp nghiên cứu khác nhau, các ứng dụng giáo dục tiềm năng và các khái niệm về sự tương tác của robot do con người để phát triển Các mô hình trên. ☆
【Chủ đề được liệt kê dưới đây】
⇢ Robotics: Giới thiệu
Robotics: Phạm vi và giới hạn của robot
Phân loại robot Các hệ thống
Sử dụng robot hiện tại
Các thành phần của robot
Robot công nghiệp là gì?
Lợi ích của robot
Vị trí và định hướng của các đối tượng trong tự động hóa robot
⇢ Động học của Manipulators - Chuyển tiếp và nghịch đảo
Động học của động lực của Manipulators: Phân tích vận tốc
⇢ Hệ thống nhận dạng giọng nói của robot hoạt động như thế nào?
Cảm biến ánh sáng trong robot
Hệ thống tầm nhìn trong robot
⇢ Robot trong Kỹ thuật và Sản xuất
Robotics: Xây dựng robot
Robotics: Cấu trúc robot công nghiệp hoặc thao tác: Các loại cơ thể - I
Robotics: Cấu trúc robot công nghiệp hoặc thao tác: Các loại cơ sở Cơ quan - II
Hệ thống robot thao tác: robot loại thủ công
Các tính năng cần thiết của nhiều mét để xây dựng robot
Đo điện trở của điện trở
Các tính năng tùy chọn của robot nhiều mét cho robot Tòa nhà
Điện trở biến: Xác định chiết áp
Chip so sánh điện áp LM393
Cách kiểm tra led l AMPS
⇢ Thuộc tính LED cơ bản
Robot có khớp nối - Scara và Puma
Cơ sở cơ bản của robot: Cơ sở robot có khớp nối
Cơ sở cơ sở của robot: Robot cơ sở hình cầu - Điều khiển và ứng dụng
⇢ Hệ thống quản lý robot: Robot điều khiển từ xa
Robot cơ sở hình cầu: xây dựng và không gian làm việc
Cơ sở cơ bản của robot: robot cơ sở hình trụ
Giới thiệu về công nghệ robot
Ưu điểm của Robotics trong kỹ thuật
Robotics y tế
Xử lý các robot công nghiệp ngừng hoạt động
Phương pháp điều chỉnh vòng lặp PID cho robot
⇢ Honda Asimo - Bao lâu để robot trong nhà?
Bộ não và Cơ thể của một robot
Tương lai của robot
Hệ thống robot thao tác: Robot loại tự động
Các tính năng bổ sung được đề xuất cho vạn năng trong Tòa nhà Robot
Xác định và mua điện trở
Tự học Khái niệm hệ thống điều khiển Đơn giản hóa
Tự động hóa
Các loại robot
Nghiên cứu cần thiết trong robotics
Công nghệ ies của một robot
Đã cập nhật: 2021-12-03
Phiên bản hiện tại: 4.1
Cần có Android: Android 5.0 or later