Robotics Engineering
Pendidikan | 21.9MB
✴ Ini aplikasi Robotics Engineering memberikan pengetahuan dasar tentang fondasi robotika: pemodelan, perencanaan dan kontrol.✴
► Aplikasi ini mengambil pengguna melalui proses desain langkah demi langkah di area khusus yang berkembang pesat ini. Robot Design. Aplikasi ini menyediakan insinyur dan siswa profesional dengan metode penting dan terperinci dan contoh bagaimana merancang bagian mekanis robot dan sistem otomatis. Aplikasi Robotika menekankan aspek-aspek listrik dan kontrol desain tanpa cakupan praktis tentang cara merancang dan membangun komponen, mesin atau sistem.✫
► Dari fondasi teknis terhadap implikasi sosial dan etika dari robotika, Aplikasi ini menyediakan koleksi pencapaian komprehensif di lapangan, dan merupakan premis kemajuan lebih lanjut terhadap tantangan baru dalam robotika.✫
► Panduan lengkap ini mengambil pendekatan pengantar untuk robotika, membimbing pengguna melalui elektronik penting Keterampilan mekanik, dan pemrograman yang diperlukan untuk membangun robot mereka sendiri. Aplikasi ini difokuskan pada model geometris mekanisme robot. Rotasi dan matriks orientasi dan orientasi. Pose dan perpindahan suatu objek secara matematis ditangani dengan matriks transformasi homogen.✫
► Aplikasi ini benar-benar berjalan melalui dasar-dasar robot kinematika, dinamika dan kontrol tingkat bersama, kemudian model kamera, pemrosesan gambar, ekstraksi fitur dan geometri epipolar, dan menyatukan semuanya dalam sistem servo visual.✫
❰ Berguna - Peneliti dan mahasiswa pascasarjana dalam robotika dan sistem otomatis, teknik listrik dan mekanik, ekonomi internasional, kecerdasan mesin dan persepsi mesin.
humanoids, robotasi ruang, otomatisasi industri ❱
☆ Akhirnya, aplikasi membahas kontribusi dan keterbatasan yang muncul dari berbagai metodologi penelitian, aplikasi pendidikan potensial, dan konsep interaksi robot manusia untuk pengembangan Paradigma di atas. ☆
【Topik yang dibahas tercantum di bawah】
⇢ Robotika: Pendahuluan
⇢ Robotika: Lingkup dan keterbatasan robot
⇢ Klasifikasi Robot Sistem
⇢ Penggunaan Robot Saat Ini
⇢ Komponen Robot
⇢ Apa itu Robot Industri?
⇢ Manfaat Robot
⇢ Posisi dan orientasi objek dalam otomatisasi robot Kinematika Manipulator - Maju dan Balik
⇢ Kinematika Manipulator: Analisis Kecepatan
⇢ Bagaimana Sistem Pengenalan Suara Robot bekerja?
⇢ Sensor cahaya dalam Robot
⇢ Sistem Visi di Robot
Robot dalam Teknik dan Manufaktur
⇢ Robotika: Konstruksi Robot
⇢ Robotika: Struktur Robot Industri atau Manipulator: Jenis Benda Basis - I
⇢ Robotika: Struktur Robot Industri atau Manipulator: Jenis Basis Bodi - II
⇢ Manipulasi Sistem Robot: Robot Tipe Manual
⇢ Fitur yang Diperlukan dari Multi-meter untuk Bangunan Robot
⇢ Mengukur Resistansi Resistor
⇢ Fitur opsional multi-meter untuk robot Bangunan
⇢ variabel resistor: mengidentifikasi potensiometer
⇢ Chip komparator tegangan LM393
⇢ Cara menguji LED L amp
⇢ Atribut LED dasar
⇢ Robot Artikulasi - SCARA dan PUMA
⇢ Basis Basis Robot: Basis Robot Artikulasi
⇢ Badan Basis Robot: Robot Basis Bulat - Kontrol dan Aplikasi Manipulasi Sistem Robot: TELE-CONTROL atau ROBOT yang dioperasikan dari jarak jauh Robotika dalam Rekayasa
⇢ Robotika Medis
⇢ Berurusan dengan Robot Industri Dikomisisi
⇢ Metode Penyetelan Loop PID Untuk Robotika
⇢ Honda Asimo - Berapa lama robot di rumah?
Tubuh Robot
⇢ Masa Depan Robotika
⇢ Sistem Robot Manipulasi: Robot Tipe Otomatis
⇢ Fitur tambahan yang direkomendasikan untuk multimeter di Bangunan Robot
⇢ Mengidentifikasi dan Membeli Resistor
⇢ Konsep Sistem Kontrol Sederhanakan
⇢ Otomasi
⇢ Jenis Robot
⇢ Studi yang Diperlukan dalam Robotika
⇢ Technolog ies dari robot