ROS-Mobile
4.5
Kitaplıklar ve Kısa Sunum | 7.2MB
Açıklama
ROS-Mobile, Robot İşletim Sistemi (ROS) tarafından işletilen mobil robot sisteminin dinamik kontrolü ve görselleştirilmesi için tasarlanmış bir Android uygulamasıdır.Uygulama, ROS düğümlerini, Standart ROS mesajları ile yayıncıyı ve aboneyi başlatan kullanır.Genel kod mimarisi deseni, uygulamayı dengeleyen ve özelleştirilebilir olan model görünümü viewmodel (MVVM).
Araştırmanız için Ros-Mobile kullanıyorsanız, lütfen @article {Rottmann2020Ros,
title = {ros-mobile: robot işletim sistemi},
Yazar = {Rottmann, Nils ve Studt, Nico ve Ernst, Floris ve Rueckert, Elmar},
Journal = {Arxiv Preprintarxiv: 2011.02781},
Yıl = {2020}
}
Daha fazla bilgi için GitHub sayfamıza bir göz atın (Ros-Mobile'u ara)
Show More
Less
Ne var ne yok ROS-Mobile
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
Bilgi
Güncellendi: 2021-06-28
Mevcut Sürüm: 2.1.0
Gereken Android sürümü: Android 5.0 or later