ROS-Mobile
4.5
ไลบรารีและการสาธิต | 7.2MB
คำอธิบาย
Ros-Mobile เป็นแอปพลิเคชั่น Android ที่ออกแบบมาสำหรับการควบคุมแบบไดนามิกและการสร้างภาพของระบบหุ่นยนต์มือถือที่ดำเนินการโดยระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS)แอปพลิเคชันใช้โหนด ROS เริ่มต้นผู้เผยแพร่และผู้สมัครสมาชิกด้วยข้อความ ROS มาตรฐานรูปแบบสถาปัตยกรรมรหัสโดยรวมคือ Model View ViewModel (MVVM) ซึ่งทำให้แอปพลิเคชั่นสร้างความสามารถและทำให้สามารถปรับแต่งได้อย่างมาก
หากคุณใช้ Ros-Mobile สำหรับการวิจัยของคุณโปรดอ้างอิง
Aarticle {Rottmann2020Ros
Title = {ROS-MOBILE: แอปพลิเคชัน Android สำหรับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์},
ผู้แต่ง = {Rottmann, Nils และ Studt, Nico และ Ernst, Floris และ Rueckert, Elmar},
Journal = {ARXIV preprintARXIV: 2011.02781},
ปี = {2020}
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมให้ดูที่หน้า GitHub ของเรา (ค้นหา Ros-Mobile)
Show More
Less
มีอะไรใหม่ ROS-Mobile
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
ข้อมูล
อัปเดตเมื่อ: 2021-06-28
เวอร์ชันปัจจุบัน: 2.1.0
เวอร์ชัน Android ที่กำหนด: Android 5.0 or later