योग की उत्पत्ति पूर्व-वैदिक भारतीय परंपराओं को वापस करने के लिए अनुमानित की गई है; इसका उल्लेख ऋग्वेद में किया गया है, लेकिन सबसे अधिक संभावना है कि प्राचीन भारत के तपस्या और śramaṇa आंदोलनों में, छठी और पांचवें सदियों बीसीई के आसपास विकसित हुआ। योग-प्रथाओं का वर्णन करने वाले शुरुआती ग्रंथों की कालक्रम अस्पष्ट है, अलग-अलग रूप से उपनिषदों को श्रेय दिया जाता है। पतंजलि के योग sutras 1 मिलेनियम सीई की पहली छमाही से तारीख, लेकिन केवल 20 वीं शताब्दी में पश्चिम में प्रमुखता प्राप्त की। हठ योग ग्रंथों ने 11 वीं शताब्दी के चारों शताब्दी के साथ तंत्र में उत्पत्ति के साथ उभरा।
भारत से योग गुरु ने 1 9 वीं के उत्तरार्ध में स्वामी विवेकानंद की सफलता के बाद और 20 वीं शताब्दी की शुरुआत में योग परंपरा के अनुकूलन के साथ योग को पश्चिम में पेश किया। , आसन को छोड़कर। 1 9 80 के दशक में, आधुनिक योग का एक बहुत ही अलग रूप, आसन और कुछ अन्य प्रथाओं की बढ़ती संख्या के साथ, पश्चिमी दुनिया भर में अभ्यास की एक प्रणाली के रूप में लोकप्रिय हो गया। हालांकि, भारतीय परंपराओं में योग शारीरिक व्यायाम से अधिक है; इसमें एक ध्यान और आध्यात्मिक कोर है। हिंदू धर्म के छह प्रमुख रूढ़िवादी स्कूलों में से एक को योग भी कहा जाता है, जिसमें इसकी खुद की महामारी विज्ञान और आध्यात्मिक विज्ञान है, और हिंदू संखाय दर्शन से निकटता से संबंधित है।
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