picCAR — это пульт дистанционного управления с помощью сенсорного экрана планшета или акселерометра для управления автомобилем или роботом через Bluetooth. Это приложение основано на проекте с открытым исходным кодом Cxem CAR.Пользовательский интерфейс был улучшен, а аппаратное обеспечение принимающей стороны также упрощено: вместо использования Arduino с дополнительным экраном для управления двигателем вам понадобится только PiKoder, как описано в https://www.pikoder.de/Bluetooth_RC_EN..htm.
В версии 1.3 picCAR поддерживает стандартную конфигурацию радиоуправляемого автомобиля, используя один канал для рулевого управления и другой канал для скорости (ESC).Флажок «Микширование активировано»;в настройках приложения используется для переключения между двумя режимами.Для обеспечения обратной совместимости в приложении включено микширование («режим танка с рулевым управлением путем управления скоростью левого или правого двигателя»).
В версии 1.4 добавлена полная поддержка функции отказоустойчивости.Пожалуйста, обратитесь к веб-странице picCAR для получения дополнительной информации и подробного руководства пользователя.
В версии 1.5 подключение к трансиверу Bluetooth реализовано на основе имен устройств и, следовательно, значительно упрощает ввод в эксплуатацию приложения.
Update for Android 12 (SDK 31)