picCAR

説明 picCAR

picCAR は、タブレットのタッチ スクリーンや加速度計を使用して、Bluetooth 経由で車やロボットを制御するリモート コントロールです。この APK は、Cxem CAR オープン ソース プロジェクトに基づいています。ユーザー インターフェイスが改善され、受信側のハードウェアも簡素化されました。モーター制御用に追加のシールドを備えた Arduino を使用するのではなく、https://www.pikoder.de/Bluetooth_RC_EN で概説されている PiKoder のみが必要になります。.htm.
リリース 1.3 では、picCAR は、ステアリングに 1 つのチャネルを使用し、速度 (ESC) に別のチャネルを使用する標準的な R/C カー構成をサポートします。「ミキシングを有効化」チェックボックスが表示されます。アプリの設定では、2 つのモードを切り替えるために使用されます。
下位互換性を維持するために、アプリにはミキシングが有効になっています（「左右のモーターの速度を制御することでステアリングを伴うタンクモード」）。
リリース 1.4 では、フェール セーフ機能の完全なサポートが追加されました。詳細および包括的なユーザー マニュアルについては、picCAR ウェブ ページを参照してください。
リリース 1.5 では、デバイス名ベースで Bluetooth トランシーバーへの接続が実装されているため、アプリのコミッショニングが大幅に簡素化されています。