picCAR

Opis picCAR

picCAR to pilot zdalnego sterowania wykorzystujący ekran dotykowy lub akcelerometr tabletu do sterowania samochodem lub robotem przez Bluetooth. Ta aplikacja jest oparta na projekcie open source Cxem CAR.Interfejs użytkownika został ulepszony, a sprzęt po stronie odbiorczej został uproszczony: zamiast używać Arduino z dodatkowym ekranem do sterowania silnikiem, potrzebujesz jedynie PiKodera, jak opisano w https://www.pikoder.de/Bluetooth_RC_EN.htm.
W wersji 1.3 picCAR obsługuje standardową konfigurację samochodu R/C, wykorzystując jeden kanał do sterowania i drugi kanał do pomiaru prędkości (ESC).Pole wyboru „Mieszanie włączone”w preferencjach aplikacji służy do przełączania pomiędzy
dwoma trybami.Aby zachować kompatybilność wsteczną, aplikacja ma włączone mieszanie („tryb czołgu ze sterowaniem poprzez kontrolowanie prędkości lewego lub prawego silnika”).
W wersji 1.4 dodano pełną obsługę funkcji Fail Safe.Więcej informacji i obszerną instrukcję obsługi można znaleźć na stronie internetowej picCAR.
Wersja 1.5 umożliwia łączenie się z transceiverem Bluetooth na podstawie nazw urządzeń, co znacznie upraszcza uruchamianie aplikacji.