বর্ণনা ROS-Mobile

রোজ-মোবাইল একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন যা গতিশীল নিয়ন্ত্রণ এবং মোবাইল রোবোটিক্স সিস্টেমের ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে রোবট অপারেটিং সিস্টেম (ROS) দ্বারা পরিচালিত।অ্যাপ্লিকেশনটি রক্ষণ নোডগুলি স্ট্যান্ডার্ড রোজ বার্তাগুলির সাথে প্রকাশক এবং গ্রাহককে আরম্ভ করা হচ্ছে।সামগ্রিক কোড আর্কিটেকচার প্যাটার্ন মডেল ভিউমোডেল (এমভিভিএম), যা অ্যাপ্লিকেশনটি স্থির করে এবং এটি অত্যন্ত কাস্টমাইজ করে তোলে।
যদি আপনি আপনার গবেষণার জন্য রোজ-মোবাইল ব্যবহার করেন তবে দয়া করে @ আর্টিকম্যান ২0202020202020202020202020BR> শিরোনাম = {রোজ-মোবাইল: রোবট অপারেটিং সিস্টেমের জন্য একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন},
লেখক = {রোটম্যান, নিল এবং স্টুডেন্ট, নিকো এবং আর্নস্ট, ফ্লোরিস এবং রুইকার্ট, এলমার},
জার্নাল = {Arxiv PreprintArxiv: 2011.02781},
বছর = {2020}
আরও বিস্তারিত জানার জন্য আমাদের GitHub পৃষ্ঠার দিকে একটি বর্ণন আছে (ROS-MOBOL এর জন্য অনুসন্ধান করুন)

আরও দেখুন সঙ্কুচিত করুন

তথ্য