विवरण ROS-Mobile

आरओएस-मोबाइल एक एंड्रॉइड एप्लिकेशन है जो गतिशील नियंत्रण और रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) द्वारा संचालित मोबाइल रोबोटिक सिस्टम के विज़ुअलाइजेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है।एप्लिकेशन मानक आरओएस संदेशों के साथ प्रकाशक और ग्राहक को आरंभ करने वाले आरओ नोड्स का उपयोग करता है।समग्र कोड आर्किटेक्चर पैटर्न मॉडल व्यू व्यूमोडेल (एमवीवीएम) है, जो एप्लिकेशन को स्थिर करता है और इसे अत्यधिक अनुकूलन योग्य बनाता है।
यदि आप अपने शोध के लिए ROS-मोबाइल का उपयोग करते हैं, तो कृपया @article {rottmann2020ros,
शीर्षक = {ROS-मोबाइल: रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम के लिए एक एंड्रॉइड एप्लिकेशन},
लेखक = {rottmann, nils और स्टड, निको और अर्न्स्ट, फ्लोरिस और Rueckert, Elmar},
पत्रिका = {arxiv preprintARXIV: 2011.02781},
वर्ष = {2020}
}
आगे के विवरण के लिए हमारे GitHub पृष्ठ पर एक नज़र डालें (ROS-मोबाइल के लिए खोजें)

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