Penerangan Camera triangulation

Di bawah Android versi 6.0 atau kurang, anda mesti menetapkan kebenaran seperti lokasi, kamera, dan lain -lain. Dalam tetapan aplikasi telefon bimbit selepas pemasangan pertama.
I. Pengukuran jalan
1. Sentuh titik yang anda ingin tahu jarak.
2. Setelah bergerak satu langkah, anda menyentuh titik dan panjang pertama yang anda ingin tahu.
Selepas itu, pengiraan diteruskan, dan selepas Pengiraan ditukar ke skrin hasil.
** ralat disebabkan oleh ralat pada jarak antara anggaran matriks penting dan lokasi kamera. Dalam hal matriks penting, kami cuba mengurangkannya dengan pengiraan berulang beberapa kali. Dalam kes ralat kerana kedudukan kamera, ia berlaku dalam rutin berikut: Dalam aplikasi ini, kedua -dua skrin yang diambil dari kamera diselaraskan dan mengira lokasi titik yang sepadan. Dianggarkan bahawa lokasi kamera dipindahkan dalam keadaan sejajar Epipola dalam proses penyortiran epitola. Kesilapan ini mengalami pengalaman yang berlaku apabila bergerak ke kiri dan kanan. Oleh itu, kamera digunakan di antara adegan pertama dan kedua.
** Pencocokan menggunakan pengesanan sudut. Kadang -kadang ia tidak dipadankan, yang disebabkan oleh kaedah yang sepadan, dan ia tidak dipadankan jika lebih besar daripada 1/20 kali (empirikal) jarak ini. Kira -kira 1/100 hingga 1/20 kali jaraknya adalah saiznya langkah yang sesuai. Ia tidak mudah untuk mengenali perbezaan antara kedua -dua adegan (perbezaan antara piksel adalah kecil di pintu kecil) dalam masa 1/100 kali. Sudah tentu, saya cuba mengatasinya dengan mengira unit subpiksel, tetapi ini juga kira-kira 2 ~ 5 kali ketepatan resolusi.
----
Hubungi Pembangun:
01086704312

Lihat Lagi Runtuhkan

Maklumat