Undertale è un videogioco di ruolo creato dallo sviluppatore indipendente Toby Fox. Il giocatore controlla un bambino caduto nel sottosuolo: una grande regione isolata sotto la superficie della Terra, separata da una barriera magica. Il giocatore incontra vari mostri durante il viaggio in superficie. Alcuni mostri potrebbero coinvolgere il giocatore in un combattimento. Il sistema di combattimento prevede che il giocatore navighi attraverso attacchi infernali mini-proiettile da parte dell'avversario. Possono scegliere di pacificare o sottomettere i mostri per risparmiarli invece di ucciderli. Queste scelte influenzano il gioco, con il dialogo, i personaggi e la trama che cambiano in base ai risultati.
Al di fuori di alcune opere d'arte, Fox ha sviluppato l'intero gioco da solo, compresi la sceneggiatura e la musica. Il gioco ha preso ispirazione da diverse fonti. Questi includono la serie di giochi di ruolo Mother, Brandish e Mario & Luigi, la serie sparatutto proiettile infernale Touhou Project e la serie comica britannica Mr. Bean. Inizialmente, Undertale avrebbe dovuto durare due ore e sarebbe stato rilasciato a metà 2014. Tuttavia, lo sviluppo è stato ritardato nei prossimi tre anni
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