Голосовой запуск для СитиГид

Замечание для тех у кого программа сразу аварийно завершалась - установите поиск google (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.googlequicksearchbox). Без него распознавание речи не работает.
Приложение может запускаться как само по себе, так и как посредник между голосовым ассистентом Samsung S-Voice и навигатором СитиГид ( https://play.google.com/store/apps/details?id=cityguide.probki.net&hl=ru ). Координаты распозанного адреса передаются навигатору в качестве финиша маршрута.
Возможны два режима работы:
1) Запуск из S-Voice
Вызвав ассистента необходимо сказать фразу "Едем в... " или "Навигация в..." и соответствующий адрес. В зависимости от контекста S-Voice может распознать адрес даже без команды "Едем" или "Навигация" и догадаться о необходимости включить навигацию. При первом запуске может появится окно выбора приложения навигации где нужно будет выбрать CG Voice Starter.
В случае если сервис картографии Google найдет адрес и выдаст его GPS-координаты будет запущен навигатор СитиГид с этмим координатами в качестве финиша маршрута. Если СитиГид уже работает, то он будет перезапущен с новыми координатами (root-прав при этом не требуется).
2) Запуск как обычного приложения
Все происходит по тому же сценарию, что и в первом случае, за исключением того, что нужно произнести только адрес назначения. Его не нужно предварять словами "Едем" и подобными.