Robotics Engineering

✴ यह रोबोटिक्स इंजीनियरिंग ऐप रोबोटिक्स की नींव पर बुनियादी ज्ञान प्रदान करता है: मॉडलिंग, योजना और नियंत्रण।
► ऐप उपयोगकर्ता को इस तेजी से आगे बढ़ाने वाले विशेषता क्षेत्र में एक चरण-दर-चरण डिजाइन प्रक्रिया के माध्यम से ले जाता है रोबोट डिजाइन का। यह ऐप पेशेवर इंजीनियर और छात्र को महत्वपूर्ण और विस्तृत विधियों और रोबोट और स्वचालित सिस्टम के यांत्रिक भागों को डिजाइन करने के उदाहरणों के उदाहरण प्रदान करता है। रोबोटिक्स ऐप डिजाइन के बिजली और नियंत्रण पहलुओं पर जोर देता है बिना घटकों, मशीन या सिस्टम को डिजाइन और निर्माण करने के तरीके के किसी भी व्यावहारिक कवरेज के बिना।
रोबोटिक्स के सामाजिक और नैतिक प्रभावों के लिए तकनीकी नींव से ऐप क्षेत्र में उपलब्धियों का एक व्यापक संग्रह प्रदान करता है, और रोबोटिक्स में नई चुनौतियों के प्रति आगे की प्रगति का एक आधार बनाता है।
► यह पूर्ण गाइड रोबोटिक्स के लिए एक प्रारंभिक दृष्टिकोण लेता है, आवश्यक इलेक्ट्रॉनिक्स के माध्यम से उपयोगकर्ता मार्गदर्शन करता है , मैकेनिक्स, और प्रोग्रामिंग कौशल अपने स्वयं के रोबोट बनाने के लिए आवश्यक है। यह ऐप रोबोट तंत्र के ज्यामितीय मॉडल पर केंद्रित है। रोटेशन और अभिविन्यास मैट्रिक्स और quaternions। किसी ऑब्जेक्ट की मुद्रा और विस्थापन गणितीय रूप से सजातीय परिवर्तन matrices.✫ के साथ निपटाया जाता है।
► ऐप रोबोट Kinematics, गतिशीलता और संयुक्त स्तर नियंत्रण के मूलभूत सिद्धांतों के माध्यम से एक वास्तविक चलना है, फिर कैमरा मॉडल, छवि प्रसंस्करण, सुविधा निष्कर्षण और एपिपोलर ज्यामिति, और इसे एक दृश्य सर्वो सिस्टम में एक साथ लाएं।
❰ रोबोटिक्स और स्वचालित सिस्टम, विद्युत और मैकेनिकल इंजीनियरिंग, अंतर्राष्ट्रीय अर्थशास्त्र, कृत्रिम बुद्धि और मशीन धारणा में शोधकर्ताओं और स्नातक छात्रों के लिए उपयोगी।
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☆ अंत में, ऐप योगदान और सीमाओं पर चर्चा करता है जो अनुसंधान, संभावित शैक्षिक अनुप्रयोगों और विकास के लिए मानव-रोबोट बातचीत की अवधारणाओं से उभरे हैं। उपरोक्त प्रतिमान। ☆
【विषयों को कवर किया गया नीचे सूचीबद्ध हैं】
⇢ रोबोटिक्स: परिचय
⇢ रोबोटिक्स: रोबोट की स्कोप और सीमाएं
⇢ रोबोटिक का वर्गीकरण सिस्टम
⇢ रोबोट के वर्तमान उपयोग
⇢ रोबोट के घटक
⇢ औद्योगिक रोबोट क्या हैं?
⇢ रोबोट के लाभ
⇢ रोबोट ऑटोमेशन में वस्तुओं की स्थिति और अभिविन्यास
⇢ मैनिपुलेटर्स के किनेमैटिक्स - आगे और उलटा
⇢ मैनिपुलेटर्स के किनेमेटिक्स: वेग विश्लेषण
⇢ रोबोट की आवाज पहचान प्रणाली कैसे काम करती है?
⇢ रोबोट में लाइट सेंसर
⇢ रोबोट में विजन सिस्टम
⇢ इंजीनियरिंग और विनिर्माण में रोबोट
⇢ रोबोटिक्स: एक रोबोट का निर्माण
⇢ रोबोटिक्स: औद्योगिक रोबोट या मैनिपुलेटर की संरचना: आधार निकायों के प्रकार - मैं
⇢ रोबोटिक्स: औद्योगिक रोबोट या मैनिपुलेटर्स की संरचना: आधार के प्रकार निकायों - II
⇢ मैनिपुलेशन रोबोट सिस्टम: मैन्युअल प्रकार रोबोट
⇢ रोबोट बिल्डिंग के लिए एक बहु मीटर की आवश्यक विशेषताएं
⇢ प्रतिरोधकों के प्रतिरोध को मापने
⇢ रोबोट के लिए बहु मीटर की वैकल्पिक विशेषताएं बिल्डिंग
⇢ परिवर्तनीय प्रतिरोधी: potentiometers की पहचान
⇢ एलएम 3 9 3 वोल्टेज तुलनित्र चिप
⇢ एलईडी एल का परीक्षण कैसे करें एएमपीएस
⇢ मूल एलईडी विशेषताएं
⇢ आर्टिक्यूलेटेड रोबोट - स्कारा और प्यूमा
⇢ रोबोट के आधार निकायों: आर्टिक्यूलेटेड रोबोट बेस
⇢ रोबोट के आधार निकाय: गोलाकार बेस रोबोट - नियंत्रण और आवेदन
⇢ ⇢ मैनिपुलेशन रोबोटिक सिस्टम: टेली-कंट्रोल या दूरस्थ रूप से संचालित रोबोट
⇢ गोलाकार बेस रोबोट: निर्माण और कार्य-स्थान
⇢ रोबोट के आधार निकाय: बेलनाकार बेस रोबोट
⇢ रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी के लिए परिचय
⇢ लाभ इंजीनियरिंग में रोबोटिक्स
⇢ मेडिकल रोबोटिक्स
⇢ डेकमिशन्ड इंडस्ट्रियल रोबोट से निपटना
⇢ पीआईडी ​​लूप ट्यूनिंग विधियों के लिए रोबोटिक्स के लिए
⇢ होंडा असिमो - घर में रोबोट कितने समय तक?
⇢ दिमाग और एक रोबोट का शरीर
⇢ रोबोटिक्स का भविष्य
⇢ मैनिपुलेशन रोबोट सिस्टम: स्वचालित प्रकार रोबोट
⇢ रोबोट बिल्डिंग में मल्टीमीटर के लिए अतिरिक्त सुविधाओं की सिफारिश की
⇢ प्रतिरोधकों की पहचान और खरीदना
स्व-सीखना नियंत्रण प्रणाली अवधारणाओं सरलीकृत
⇢ स्वचालन
⇢ रोबोट के प्रकार
⇢ रोबोटिक्स में आवश्यक अध्ययन
⇢ टेक्नोलॉजी एक रोबोट का ies