Setir untuk Mobil Arduino

Penjabaran dari 9apps Setir untuk Mobil Arduino

Setir Mobil Arduino adalah remote untuk mengendalikan RC arduino,
Anda dapat mengontrol RC yang di buat dengan Arduino dengan memiringkan ke kanan dan kekiri android anda seperti ketika main game balap mobil.
aplikasi ini mengirim string melalui bluetooth berdasarkan sensor Accelerometer android, dengan format pesan
X|Y|Z,
contoh pesan 40|50|80,
artinya x = 10
y = 50
z = 80
dengan informasi tersebut anda bisa mengolah menjadi gerak kendaraan yang anda buat sesuai selera,,
contoh ringkasan sketch arduino
http://www.ttsberita.com/?p=464
============================================
boolean belok = false;
boolean onstop = false;
void loop() {
x = 0;
y = 0;
z = 0;
if(bt.available()){
x = bt.readStringUntil('|').toInt();
y = bt.readStringUntil('|').toInt();
z = bt.readStringUntil(',').toInt();
}
belok = false;
onstop = false;
if(x != 0 || y != 0 || z != 0){
if(z
{
analogWrite(A1,0);
analogWrite(A2,0);
onstop = true;
}
if(y > 20 && !onstop) //belok kanan
{
analogWrite(A1,255);
analogWrite(A2,0);
belok = true;
}
else if(y
{
analogWrite(A1,0);
analogWrite(A2,255);
belok = true;
}
if(!onstop
&& !belok){
// maju
analogWrite(A1,255);
analogWrite(A2,255);
}
}
delay(50);
}
============================================